Какое действие является правильным?

В данной ситуации перед вами установлен знак "Уступи дорогу", который обязывает вас пропустить транспортные средства и участников движения на главной дороге.

Велосипедист находится слева и движется по главной дороге, поэтому у него преимущество проезда. Вы же собираетесь повернуть направо с второстепенной дороги, значит, вам нужно подождать, чтобы велосипедист проехал первым.

Правило приоритетов в немецком ПДД гласит, что транспортные средства на главной дороге имеют преимущество. Знак "Уступи дорогу" напоминает водителю, что входя на главную дорогу, он обязан уступить ей дорогу.

Таким образом, ваша правильная реакция — подождать велосипедиста, а затем совершить поворот направо. Если вы не уступите, это будет нарушение правил дорожного движения и может привести к аварийной ситуации.