Какое действие является правильным?

В данной ситуации установлен знак "Уступи дорогу", который требует уступить движение всем транспортным средствам, движущимся по главной дороге. Велосипедист приближается слева и находится на главной дороге, поэтому вы обязаны дать ему преимущество. Ваш ответ верный — вы должны подождать. Всегда соблюдайте правила приоритета, особенно при наличии знаков уступа.